JNER:一种行走负重系统在儿童和青少年步态心理障碍中的临床应用

精神病神经机能精神上的幼儿和少年儿童有可能有多种感觉运动精神上，限制了他们的行驶潜能。然而，单独的行驶对于发育不良中会的幼儿来知道颇为关键，因为可以聚焦周围自然环境，加强社会人性表达出来，以及与和其他夫妻的互动。因此，改善直立是颇为关键治愈目标。出于这个情况，治愈干预一般而言侧重于（重新）进修走路。例如，让一名或两名宇宙学咨询师保持病变直立，同时尽力脚踝运动和尽量提高失足，有可能还需结合常用击剑或来回器等。

Andago和选用压力检测系统设计

几年来，治愈科学家可以用治愈技术开发必要传统疗法。对于更加为严重损伤的病变，可以应用领域机器辅助直立特训，或在车后上手动辅助直立特训。病变分别通过电源或咨询师接受身体支持以辅助脚踝运动。腰围支撑系统设计可确保安全性性（尽量提高绊倒和坠落），并可提高脚踝载荷，方便脚踝移动。如果病变脚踝关节控制停滞不前，但仍无法完全负重，则可以暂停工程学或手动尽力，病变可以在车后上展开进一步特训。有一种治愈电源是垂直行驶载荷系统设计（BWU），在受房两者之间限制的情形提供支持。例如Andago V2.0（瑞士沃尔克沃维尔霍科马公司）。本研究者的总体目标是研究者Andago系统设计的优点。本文发表在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》。

病变来自瑞士苏黎世大学幼儿医院的瑞士幼儿治愈中会心。纳入国际标准为神经机能精神上，身高将近125厘米，必须理解最简单指令，必须在有或没有的情形行驶10米，比率小于18岁。排除国际标准为脊柱小腿消减或骨骼脆弱、腰椎、肌腱和/或踝关节不保持稳定、无法保持直立姿态、无法传达身体虚弱或咳嗽，大多数人的腰围不得将近135千克，身高不得将近2米。根据国际机能、残疾人和健康幼儿和少年儿童分类（ICF-CY）版本，常用手动神经测试（MMT）检验了身体机能水平、脚踝脊髓力，并常用脊柱特异性控制检验（加权）检验了特异性。

试验中程序中

MMT是一种诊疗国际标准，应用于检验神经（或脊髓群）对抗万有引力和手动阻力的军事力量。评分区域内在0分-5分两者之间。在这项研究者中会，测试了侧髋屈脊髓和伸脊髓以及腰椎外旋转脊髓、膝屈脊髓和伸脊髓以及踝关节禽屈脊髓和背屈脊髓。给出了一个刻画整体脚踝神经军事力量的总分，其中会最大罚球可以在0到80两者之间改变。该加权是一种理论上简单的诊疗检验工具，应用于检验脑瘫（CP）幼儿的特异性自主运动控制。它测试腰椎和肌腱翘起-伸向、踝关节背屈-禽屈、距下内翻和脚趾翘起-伸向。评分在0和2两者之间改变，衡量举办活动区域内和其他关节的不自主运动。总分在0到20分两者之间改变。

病变在系统设计上行驶

在ICF-CY举办活动潜能水平上，病变以自选反应速度展开10米来回测试（10米来回）。10MWT是检验短距离来回反应速度的理论上简单工具。大多数人接受国际规范化的他的学生，按照自己选择的反应速度（常用社会生活中会常用的正常和矫形器）沿着14米的人行道行驶。在ICF-CY举办活动表现水平上，常用机能举办活动加权（FMS）和GFAQ对病变社会生活中会的来回表现展开评分。最后，常用了幼儿机能性发言权加权（WeeFIM）的机动性和知觉子加权。W比如说幼儿的社会生活表现展开检验，并根据国际标准评分。

18名受试者（7名女孩，11名小**）为13.9 ± 3.0岁。其中会11名幼儿中会，左臂机能精神上较更加为严重，在6名幼儿中会，右腿机能精神上更加为严重。在系统设计优点方面， Andago尽量提高了12次失足（7名大多数人）。从第一节代课到第二节代课，大多数人对Andago的以往有所提高。六名咨询师（5名女性，1名男性；3名健康/运动科学家，3名宇宙学咨询师）填上了SUS问卷。其中会两名咨询师回答知道他们颇为喜欢Andago。常用中会的不确定性更加多地与自然环境有关，而与电源相关联。根据诊疗和目标，在化疗自然环境中会常用Andago是颇为有益的。病变年度报告，与车后上的特训相对，他们可以在Andago展开更加接近现实的特训。他们普遍认为，与车后上的特训相对，Andago的特训质量更加高，需更加多的注意力。

与车后相对，Andago系统设计在步幅，脊髓电的改变

第二节代课后，9名病变觉得在Andago行驶比正常行驶更加安全性，15名病变更加喜欢在Andago行驶，而不是车后行驶，并且所有大多数人都想再次常用Andago展开特训。咨询师普遍认为Andago的安全性颇为好。与车后行驶相对，Andago步幅持续时两者之间和关节两者之间协调的步幅两者之间变异性更加高。sEMG活性在很大程度上受本研究者中会BWU水平的影响。但是，在BWU测试的最高水平下，臀中会脊髓活性降低。

让病变穿戴/卸下电源所需的时两者之间是一个确实能转到诊疗应用领域的关键因素因素。根据诊疗充分，对于之前没有常用Andago充分的咨询师来知道，这一时两者之间最初有可能较高。熟悉再次，同样是如果咨询师在执行分散方面有充分的话。病变两者之间的巨大差异仅仅衡量单独站立的潜能。而且Andago的常用相对最简单，不需很多单独的设为。在应用领域治愈技术开发方面有一定充分的咨询师将不需较长时两者之间的培训才能将电源应用领域于病变。

基于以外的结果，ANDAGO是一种实用的应用于特训直立精神上病变的垂直行驶的治愈系统设计。而且与在车后上行驶相对，有可能会影响病变直立和脊髓电举办活动。

van Hedel, H.J.A., Rosselli, I. & Baumgartner-Ricklin, S. Clinical utility of the over-ground bodyweight-supporting walking system Andago in children and youths with gait impairments.J NeuroEngineering Rehabil18, 29 (2021).