JNER:一种行走负重系统在儿童和青少年步态障碍中的临床运用

患有神经新功能障碍的成人和少年儿童可能有多种感觉民族运动障碍，容许了他们的奔驰潜能。然而，脱离的奔驰对于发育中会的成人来说极为重要，因为可以探索周围自然环境，增强社会情感同上达，以及与和其他家庭成员的交流。因此，加强坐姿是极为重要动手术目标。出于这个主因，动手术干预往往侧重于（重新）学习整天。例如，让一名或两名宇宙学外科医生保持病患圆锥形，同时襄助手部民族运动和防止发生意外，可能还必需结合适用双杠或步行器等。

Andago和自带压力检测子系统

几年来，动手术医学专家可以用动手术子系统设计补充传统观念疗法。对于严重损坏的病患，可以应用机器辅助坐姿军事训练，或在跑步上手动辅助坐姿军事训练。病患分别通过电子系统或外科医生做身体大力支持以辅助手部民族运动。体型支撑子系统可前提耐用性（防止打中和坠落），并可减少手部过载，方便手部移动。如果病患手部脊柱压制有所加强，但仍难以完全离地，则可以停止机械或手动襄助，病患可以在跑步上同步进行促使军事训练。有一种动手术电子系统是垂直奔驰过载子系统（BWU），在都受房时有容许的意味著提供者大力支持。例如Andago V2.0（奥地利沃尔克茨维尔霍科马该公司）。本研究课题的总体目标是研究课题Andago子系统的通用性。本文发同上在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》。

病患来自奥地利慕尼黑大学成人医院的奥地利成人动手术中会心。纳入基准为神经新功能障碍，身高超过125厘米，尽可能理解简单指令，尽可能在有或不会的意味著奔驰10米，岁数高于18岁。排除基准为手部骨折松动或骨骼脆弱、髋脊柱、膝脊柱和/或踝脊柱不牢固、很难保持圆锥形手部、很难传达不适或疼痛，举例来说的体型不得超过135千克，身高不得超过2米。根据亚太地区新功能、身心和身心健康成人和少年儿童分类（ICF-CY）旧版本，适用手动手部试验中（MMT）审核了身体新功能技术水平、手部肌力，并适用手部软性压制审核（量同上）审核了软性。

实验者流程

MMT是一种临床基准，可用审核手部（或肌群）对抗万有引力和手动阻力的力量。评分以内在0分-5分之时有。在这项研究课题中会，试验中了双侧髋屈肌和伸肌以及髋脊柱官民旋转肌、膝屈肌和伸肌以及踝脊柱躯屈肌和头屈肌。给出了一个说明了整体手部手部力量的前三名，其中会最大得分可以在0到80之时有叠加。该量同上是一种有效准确的临床审核工具，可用审核脑瘫（CP）成人的软性自主民族运动压制。它试验中髋脊柱和膝脊柱翘起-伸长、踝脊柱头屈-躯屈、距下内翻和脚趾翘起-伸长。分数在0和2之时有叠加，取决于户外活动以内和其他脊柱的不自主民族运动。前三名在0到20分之时有叠加。

病患在子系统上奔驰

在ICF-CY户外活动潜能技术水平上，病患以闯关速度快同步进行10米步行试验中（10米步行）。10MWT是审核离地步行速度快的有效准确工具。举例来说做基准化的指导，按照自己选择的速度快（适用常常中会适用的意味著和矫形器）沿着14米的人行道奔驰。在ICF-CY户外活动同上现技术水平上，适用新功能户外活动量同上（FMS）和GFAQ对病患常常中会的步行同上现同步进行评分。之后，适用了成人可用性脱离性量同上（WeeFIM）的运动性和认知子量同上。W通过观察成人的常常同上现同步进行审核，并根据基准评分。

18名受试者（7名女孩，11名孩子们）为13.9 ± 3.0岁。其中会11名成人中会，左腿新功能障碍较严重，在6名成人中会，膝部新功能障碍严重。在子系统通用性方面， Andago防止了12次发生意外（7名举例来说）。从第一节课到第二节课，举例来说对Andago的做度有所提高。六名外科医生（5名异性恋，1名男性；3名身心健康/民族运动科学界，3名宇宙学外科医生）填写了SUS问卷。其中会两名外科医生回答说他们极为喜欢Andago。适用中会的不确定性更多地与自然环境有关，而与电子系统就其。根据诊断和目标，在治疗自然环境中会适用Andago是极为必要的。病患报告，与跑步上的军事训练相对，他们可以在Andago同步进行更接近现实的军事训练。他们认为，与跑步上的军事训练相对，Andago的军事训练质量更高，必需更多的冲动。

与跑步相对，Andago子系统在步幅，肌电的叠加

第二节课后，9名病患觉得在Andago奔驰比意味著奔驰更安全，15名病患更喜欢在Andago奔驰，而不是跑步奔驰，并且所有举例来说都只想再次适用Andago同步进行军事训练。外科医生认为Andago的可用性极为好。与跑步奔驰相对，Andago步幅持续时时有和脊柱时有协调的步幅时有变异性更高。sEMG活性在很大程度上都受本研究课题中会BWU技术水平的影响。但是，在BWU试验中的高于技术水平下，臀中会肌活性降低。

让病患穿戴/卸下电子系统所需的时时有是一个是否能进入临床应用的重要因素因素。根据临床专业知识，对于之前不会适用Andago专业知识的外科医生来说，这一时时有以前可能较高。熟悉之后，比如说是如果外科医生在分派转回方面有专业知识的话。病患之时有的巨大差异仅仅取决于脱离躺卧的潜能。而且Andago的适用相对简单，不必需很多单独的设置。在应用动手术子系统设计方面有一定专业知识的外科医生将不必需长时时有的专业培训才能将电子系统引入病患。

基于现今的结果，ANDAGO是一种实用的可用军事训练坐姿障碍病患的垂直奔驰的动手术子系统。而且与在跑步上奔驰相对，不会影响病患坐姿和肌电户外活动。

van Hedel, H.J.A., Rosselli, I. & Baumgartner-Ricklin, S. Clinical utility of the over-ground bodyweight-supporting walking system Andago in children and youths with gait impairments.J NeuroEngineering Rehabil18, 29 (2021).